Сферический маятник в кватернионах

[Oleg Zubelevich]

ну и что? про периодичность по координате z я уже писал выше

-- Вс мар 01, 2015 21:26:10 --

Ingus в сообщении #984420 писал(а):

имеет вид:
$z=z_{max}-(z_{max}-z_{min})sin^2(\frac{2\pi}{T}t)$

это наверняка неверно

[Ingus]

Oleg Zubelevich в сообщении #984089 писал(а):

для семинара на втором курсе

можно проверить кстати...
$x(t)=r_0 cos(\omega t)cos(\Omega t)-r_1sin(\omega t)sin(\Omega t)$
$y(t)=r_0 cos(\omega t)sin(\Omega t)+r_1 sin(\omega t)cos(\Omega t)$
$r_0=l sin(\theta_0)$ максимальное отклонение от оси
$r_1=l sin(\theta_1)$ минимальное отклонение от оси
$\omega$ - частота колебания по координате $z$
$\Omega$ - частота самопрецессии.

-- 02.03.2015, 00:20 --

Oleg Zubelevich в сообщении #984421 писал(а):

это наверняка неверно

а так?
$z= z_{max}-(z_{max}-z_{min})sn^2(\frac{2\pi}{T}t)$

-- 02.03.2015, 00:26 --

Oleg Zubelevich в сообщении #984089 писал(а):

Можно представлять себе вертикальную плоскость, которая поворачивается так, что маятник все время находится в ней

Вертикальная плоскость содержит проекцию точки подвеса, а маятник ну никак над ней не проходит, имея момент импульса относительно вертикальной оси.. Так как же он находится все время в ней?