Доброго времени суток!
Стрела

поворотного крана вращается вокруг оси

с постоянной угловой скоростью

. По горизонтальной стреле от

к

движется тележка с постоянной скоростью

. Определить абсолютную траекторию тележки, если в начальный момент тележка находилась на оси

.

Я расположил относительную систему координат

и абсолютную

как показано на рисунке красным цветом и получил ответ по формуле


Преподаватель обе системы координат разместил в одной точке

и получил


По его формулам
