Теор. механика. Абсолютное и переносное движ.

[RikkiTan1]

Доброго времени суток! Есть такая задача
$XYZ$- абсолютная система координат,$ X1Y1Z1$- переносная
Не должно ли быть $y$отнс$=d$, а $z$отнс$=w2*r*t-BA$

[svv]

$y_{\text{отн}}=d$ — да, такой вариант лучше, он подразумевает, что ось вращения $O_1O_2$ совпадает с осями $Z$ и $Z_1$. Я бы сделал аналогично (только считал бы, что это $x_{\text{отн}}$). При этом получаются более простые формулы преобразования координат (поворот на угол в горизонтальной плоскости).

$z_{\text{отн}}=\omega_2 r t$ — здесь лучше у того, кто рисовал красные кракозябрики. Высоту естественно отсчитывать от уровня земли.

Учитесь писать красивые формулы.

[RikkiTan1]

Насчет уровня земли. В итоге ответ получился такой

$$ \begin{cases} x_{\text{абс}}=d \cos{w_1}t\\ y_{\text{абс}}=d \sin{w_1}t\\ z_{\text{абс}}=w_2rt \end{cases} $$

И если подставить $t=0$, получим, что $z=0$. Т.е. груз находится на земле?

[svv]

Да. Всё естественно. В нулевой момент груз на земле, а дальше равномерно поднимается.

$\omega$ (код \omega)

Ваши формулы как раз для случая, когда $x_{\text{отн}}=d$ (угол поворота отсчитывается от оси $x$).

Понравилось выражение «вылет крана».

[Lia]

Тема перемещена из форума «Помогите решить / разобраться (М)» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- неправильно набраны формулы (краткие инструкции: «Краткий FAQ по тегу [math]» и видеоролик Как записывать формулы)

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.