Здравствуйте! Дан механизм - кулак со стержнем.

(не обращайте внимание на решение - задача другая с этим изображением).
Как работает данный механизм? Как я думаю - при движении кулака (если я правильно понимаю что это) сдвигается этот стержень. Я прав?
Задача: Найти ускорение кругового поступательного движущегося кулака, если при его равноускоренном движении без начальной скорости стержень опустился за 4 с из наивысшего положения на h=4 см. Радиус кругового контура кулака r=10 см.
В итоге, DC там равен 8 см, и это принимается за расстояние, пройденное кулаком. Как это связано?
Подскажите пожалуйста. Заранее спасибо.