Здравствуйте!
Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях
Движение груза 1 описывается уравнением
![$\[x = {c_2}{t^2} + {c_1}t + {c_0}\]$ $\[x = {c_2}{t^2} + {c_1}t + {c_0}\]$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/7/4/67435505e61e7b627afe7e4b0efe786682.png)
В начальный момент времени (

) координата груза должна быть
![$\[{x_0}\]$ $\[{x_0}\]$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/b/a/d/badf0abedca1ae5dc4e8aad93354735c82.png)
, а его скорость –
![$\[{v_0}\]$ $\[{v_0}\]$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/3/6/33612a2b1eb6287547805a149e3379ca82.png)
.
Кроме того, необходимо, чтобы координата груза в момент времени
![$\[t = {t_2}\]$ $\[t = {t_2}\]$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/7/9/5/795712ed35961675b43607ac5b6a1cb982.png)
была равна
![$\[{x_2}\]$ $\[{x_2}\]$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/7/8/7/78729383ed2006746ad4c774315149aa82.png)
.
Определить коэффициенты
![$\[{c_0},{c_1},{c_2}\]$ $\[{c_0},{c_1},{c_2}\]$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/0/e/0/0e060c2312fec7911c462b42e1521f7682.png)
, при которых осуществляется требуемое движение груза 1. Определить также в момент времени
![$\[t = {t_1}\]$ $\[t = {t_1}\]$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/b/3/cb37b0aa6e58d228f804eefbbe5fb21982.png)
скорость и ускорение груза и точки M одного из колес механизма.

Подскажите пожалуйста, почему при нахождении
![$\[{\omega _3},{\varepsilon _3}\]$ $\[{\omega _3},{\varepsilon _3}\]$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/6/2/5/62527672559778e8bc663869d920293b82.png)
используются именно такие формулы?
Заранее спасибо.