Линейное неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами.
Там теория очень простая -- общее решение есть сумма частного решения (

) и общего решения однородного уравнения (с нулевой правой частью). Последнее есть линейная комбинация двух линейно независимых решений, в качестве которых можно взять синус и косинус. Об этом можно почитать в любом учебнике по диффурам, а если пока стоит задача научиться решать "на пальцах", не понимая сути, то и вики сойдет.