А точка подвеса это там где нитка втыкается в шарик?
Нет, это точка за которую подвешана нитка
Не знаю, что за вращение вы имеете ввиду, но просто представьте, что вы сидите в центре этого шарика и следите за точкой.
Тогда я буду видеть точку подвеса, вращающуюся вокруг меня. То есть можно сказать, что точка подвеса вращается вокруг центра шарика?
-- 11.01.2015, 12:50 --Скажите, а где здесь твёрдое тело?
твердое тело - шарик. Если вам это мешает, вместо шарика на нитке представьте плоский физический маятник, т.е. твердое тело с одной неподвижной точкой

с одной степенью свободы, а вместо центра шарика - какую-нибудь точку

на нем. Угловая скорость маятника не равна нулю. Тогда корректно будет сказать, что

вращается вокруг

. Мой вопрос был: можно ли считать, что

вращается вокруг

? И, кстати, я понял, что в такой постановке да, можно.
И знаете ли вы вообще дефиницию понятия "твёрдое тело" в механике?
хм.. скажем, это недеформируемое тело, т.е. расстояние между любыми двумя его точками постоянно. Думаю, такая дефиниция в нашем случае подойдет.
-- 11.01.2015, 13:28 --Однако, я не совсем понимаю следующее: пусть тело движется в однородном поле сил. Движение центра масс тела описыватся уравнением

, где

- радиус-вектор центра масс тела в некоторой инерциальной системе отсчета, а

- масса тела. Пусть в начальный момент

. В этом случае центр масс тела движется по направлению вектора

. Не исключено, что тело вращается вокруг центра масс. Как понять утверждение, что то, вокруг чего вращается тело, зависит от выбора системы отсчета?