Вообще-то эта фраза подразумевает именно точный критерий.
В каком смысле точный критерий?

-поверхность и

-поверхность можно нетривиально зацепить в

-пространстве тогда и только тогда, когда

? Ну это очевидно неверно
И даже в ответе на мой вопрос post991110.html#p991110 уже прозвучал буквально ответ на ваш вопрос.
Да нет, не на мой. Если две 2-поверхности зацепить в 3-пространстве, а затем их вложить в 4-пространство то их тоже можно будет развязать, но отсюда не следует, что в 4-пространстве нельзя завязать две 2-поверхности.