Снова здравствуйте! Не было времени дорешать теорвер, вот собрался, сел. Мне осталось посчитать мат ожидание радиуса вписанной в треугольник окружности. Формула

, где S - площадь треугольника, а P - периметр. И тогда получаем такую штуку

. И от этого надо брать двойной интеграл, при этом разбивая на два промежутка, чтобы учитывать знак

. Я пытался мучить тригонометрию, чтобы привести это к более менее адекватному виду, но как-то не сложилось. Может есть более простой способ выразить радиус вписанной окружности или же как-то упростить это выражение?