Полужирным нужно писать, когда обозначаете вектор одной буквой.
Одной или семью - это не важно. Есть несколько обозначений векторов, из которых самые употребительные

или

и наконец, просто

Первые удобно писать от руки на доске (понятно, что

- это скорописное упрощение

), поскольку от руки не изобразишь достаточно разборчиво полужирного шрифта. Вариант

наиболее распространён в печатной физической литературе (причём в литературе по теорфизике, так принято обозначать именно 3-мерные векторы, в отличие от других). В математической литературе встречаются разные варианты, без одного преобладающего. И наконец, обозначение

- единственное принятое в школьных учебниках.