Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия, Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки
а зачем? теорема об изменении кинетического момента записана относительно точки , оператор инерции тоже , естественно ,записан относительно точки .
Тогда вопросы снимаются, раз всё загнано в .
Oleg Zubelevich
Re: диск плоскость
31.07.2014, 18:43
Последний раз редактировалось Oleg Zubelevich 31.07.2014, 18:47, всего редактировалось 1 раз.
А теперь предположим, что в точке нет закрепления и диск катается по плоскости без проскальзывания, опираясь на невесомый стержень , который приварен к центру диска перпендикулярно плоскости диска. Между концом стержня и плоскостью нет трения. Исследовать качественно динамику.
Oleg Zubelevich
Re: диск плоскость
03.08.2014, 00:58
Будем использовать подвижную систему координат с теми же базисными векторами , но с началом в точке .
Уравнение связи : . Уравнение виртуальных перемещений: , где -- виртуальная скорость центра масс диска и его виртуальная угловая скорость.
Общее уравнение динамии: Используя уравнение для вирт. скоростей находим Подставляя сюда последовательно и находим: