Физически напряжение бывает из одного-единственного "откуда".
Вы помните, что одноимённые заряды отталкиваются, а разноимённые притягиваются? Так вот, допустим, у нас есть места

и

Тогда мы можем собрать в месте

положительные заряды, а в месте

- отрицательные заряды. И тогда, какой-то пробный заряд (положительный) не захочет подходить к

а захочет, наоборот, к

Это "не захочет" означает, что чтобы приблизить его к

придётся совершить работу, а когда он приблизится к

то может совершить работу и сам (и вообще, его за уши не оттащишь). Это и будет означать, что между местами

и

есть напряжение.
Но вот способов собрать в одном месте одни заряды, а в другом - другие, очень много. Они все называются "источники напряжения", или "источники тока". Например:
- механически перенести заряды (трение, электрофорная машина);
- использовать химическую реакцию (гальванический элемент, аккумулятор, батарейки);
- использовать индукцию от магнитного поля (электрогенераторы, в самых разных местах, в том числе на всех электростанциях).
Кстати, и трансформатор тоже работает по принципу создания напряжения за счёт индукции. Он "тратит" напряжение на первичной обмотке, и создаёт за счёт этого напряжение на вторичной обмотке. В результате, новое напряжение может быть выше, чем предыдущее (хотя ток - ниже).