Если не выходить за рамки классической механики,
какие задачи проще решить, используя формулировки Лагранжа или Гамильтона,
чем непосредственно законы Ньютона ?
1) в уравнения Лагранжа и Гамильтона не входят реакции идеальных связей
2) есть очень сильные методы интегрирования уравнений Гамильтона
это так , то, что на поверхности лежит