Идея-то понятна: Запустить из нуля бесконечно осциллирующую спираль. Непрерывность будет, биекции не будет (а её и так нельзя построить, непрерывную), будет и всюду плотность, а вот получится ли сюрьекция?
Может ли круг содержаться в образе интервала?
Да, идею Вы правильно поняли, это она и была. возникла по аналогии с кривыми Пеано, которые содержат квадрат. Можно ли сделать аналогичное с кругом и интервалом?
А если так: выделить какой-либо отрезок, затем кривая Пеано, получим квадрат, содержащий круг и еще оставшиеся точки перейдут во что-то.