(Оффтоп)
Я чего-то предполагал, что математический маятник есть упрощённая версия физического.
Она упрощённая лишь в том смысле, что в ней все массы сосредоточены в одной точке. Но на уравнениях движения это никак не сказывается: они, уравнения (с формально-математической точки зрения, т.е. если абстрагироваться от физического смысла всевозможных констант), -- абсолютно одинаковы.