(Оффтоп)
Физика в примерах и задачах. Бутиков Е.И., Быков А.А., Кондратьев А.С.
Посмотрел в очередной раз задачу об ударе мяча о шероховатую стенку. Не выдержал...
Минусом\плюсом (-\+) будем помечать значения величин до\после удара. Через
обозначим момент инерции мяча относительно оси проходящей через его центр,
-- масса мяча.
угловая скорость мяча до и после удара;
-- скорость центра масс мяча.
Векторные обозначения использовать не будем, к недоразумениям это не приведет.
Через
обозначим точку мяча, которой он ударился об стену, через
обозначим центр мяча;
Через
обозначим нормальную к стенке компоненту ударной реакции; через
обозначим силу трения в момент удара.
-- коэффициент трения.
Система уравнений теории удара:
Получилось 6 уравнений и 7 неизвестных:
(Направление силы
известно)
Для замыкания этой системы уравнений воспользуемся теоремой Карно:
-- коэффициент восстановления.
(я тут использовал некоторый жаргон: вместо слова "сила" правильнее говорить "удар" или "ударный импульс")