Ну я и спрашиваю, колебаться может? Тут же какая-то практическая задача, как я понял, мало ли что.
ТС делал отсылку на такую же тему в механике, там у него вал вращается. Может, и нельзя остановить вращение. Впрочем, он указал что цилиндрический вал - это упрощение, на самом деле вращается сфера. Это дает больше свободы движения (и стояния).