
Через неподвижную катушку овальной формы перекинута однородная нить. Коэффициент сухого трения между нитью и катушкой равен

. За концы нити тянут с постоянными силами

и

. Сила тяжести отсутствует.
Дуга катушки, которую охватывает нить, параметризована натуральным параметром
![$s\in [s_1,s_2]$ $s\in [s_1,s_2]$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/f/9/6/f9608cb62d8ee6133b1fba76e9bd11f482.png)
; кривизна дуги задана функцией

.
При каких условиях на параметры задачи система находится в равновесии?