Попробуйте для начала формулу Стокса.
Пробовал, скорость получалась порядка 10 м/c и она работает только при малых числах Рейнольдса, пробовал формулу

, которая работает при больших числах Re, где коэф.

порядка 0.4 для шара, скорость получается около 1м/c.