1) Группа Ли 

 это гладкое многообразие, точки которого можно перемножать и операция умножения удовлетворяет аксиомам группы. Кроме того операция умножения является гладким отображением 

 . Например группой Ли является 

. 
2)  Рассмотрим 

 -- касательное пространство к группе 

 в единице. Пусть 

 -- какой -нибудь вектор. Через 

 обозначим следующую операцию 

 Она называется левым сдвигом.
 Вектору 

 можно поставить в соответствие векторное поле на 

, делается это следующим образом: 

. 
3) Пусть теперь 

. Этим векторам поставим в соответствие векторные поля 

 указанным выше способом, и по определению положим 
![$[u,v]:=[u(x),v(x)](e)$ $[u,v]:=[u(x),v(x)](e)$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/9/c/9/9c95128cb4cd295c645e0a25d95a700182.png)
. Можно показать, что будучи снабженным такой операцией пространство 

 превращается в алгебру Ли. Это алгебра Ли группы 

.