Относительно чего брать скорость?
Можете взять относительно чего угодно.
они покоятся относительно друг друга и между ними есть только электростатическое взаимодействие.
Совершенно верно.
А в другой СО они движутся, и вокруг них есть магнитные поля. При этом магнитное поле каждого движущегося заряда действует на соседний движущийся заряд - и возникает сила Лоренца, стремящаяся сблизить заряды. Это Вы хотите сказать?
Это тоже верно. Только нужно учесть, что в этой СО электрическое поле сильнее, чем в той, где заряды покоились. Так что сила Лоренца лишь компенсирует возрастание кулоновой силы, а суммарная сила взаимодействия зарядов остаётся прежней.
Но если взять два полых цилиндра (из изолятора) с вакуумом с электродами на концах и пустить через них одинаковый ток, то они будут притягиваться. Или не будут?
Не путайте электрический ток, текущий по проводу, с движением изолированных зарядов. Электрический провод при любой силе тока через него сам остаётся электрически нейтрален. Огромная разница со случаем изолированных зарядов.
![$\[\vec E = \frac{q}{{{r^2}}} \cdot \frac{{1 - \frac{{{v^2}}}{{{c^2}}}}}{{\sqrt {{{(1 - \frac{{{v^2}}}{{{c^2}}}{{\sin }^2}\theta )}^3}} }}{{\vec e}_r}\]$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/d/e/c/dec1e8dbfac0e6488226adb1d8ddf2b882.png "$\[\vec E = \frac{q}{{{r^2}}} \cdot \frac{{1 - \frac{{{v^2}}}{{{c^2}}}}}{{\sqrt {{{(1 - \frac{{{v^2}}}{{{c^2}}}{{\sin }^2}\theta )}^3}} }}{{\vec e}_r}\]$")
![$\[\vec H = \frac{1}{c}[\vec v,\vec E]\]$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/7/f/2/7f29e4803c5c070287c416830a86b49082.png "$\[\vec H = \frac{1}{c}[\vec v,\vec E]\]$")
характеризует?
![$\[{M_0}\]$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/a/4/9/a4921e59d45b0cea082d863f559cef1a82.png "$\[{M_0}\]$")
такое?![$\[{\mu _0}\]$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/8/3/6/8367fb261bafc6698b338269f74b412f82.png "$\[{\mu _0}\]$")
... непривычно для меня, что поделать 
