З.Ы.2 ответ 

 Ну, конкретный ответ зависит от конкретной замены переменных.
второй час голову ломаю, ничерта хорошего не приходит на ум. Может подскажете чего?
 Ну, я бы ввёл две новых координаты. За одну взял бы, например, 

, а другую выбрал бы тоже в виде линейной функции 

 и 

, подобрав коэффициенты так, чтобы якобиан заведомо был не равен нулю.