З.Ы.2 ответ

Ну, конкретный ответ зависит от конкретной замены переменных.
второй час голову ломаю, ничерта хорошего не приходит на ум. Может подскажете чего?
Ну, я бы ввёл две новых координаты. За одну взял бы, например,

, а другую выбрал бы тоже в виде линейной функции

и

, подобрав коэффициенты так, чтобы якобиан заведомо был не равен нулю.