Это какая-то очень плохая статья. Поищите другую.
-- 02.12.2012 20:33:55 --P. S. Подразумевается, на самом деле, не "угол", а направление - и направление нормали, и направление отражённого вектора. Это полезно в случаях, когда поверхность вам задана в каком-то общем положении, числами. Тогда, как искать направление нормали - зависит от способа задания поверхности. Если поверхность, например, задана уравнением плоскости
то вектор нормали будет
Если поверхность задана (в 3D) параметрически
то вектор нормали будет
Вектор - это ещё не угол (хотя с векторами работать бывает проще, чем с углами), углы можно найти, например, по направляющим косинусам