Две материальные точки массы

и

скользят без трения по сторонам горизонтального угла

.
Точки связанны с вершиной угла и между собой тремя идеальными пружинами жесткостью

и свободной длинны

. Соответствующим выборам констант упростить вычисления.
Подскажите с чего начать ?