Товарищи, зачем вы всё усложняете? Добавляете динамику, массы-силы-ускорения... Почему нельзя рассматривать задачу как чисто кинематическую? Когда камень оторвался от колеса - он летит по законам кинематики в поле тяготения. ДО этого момента он испытывал уравновешенное действие сил, но нас это не интересует! В момент времени условно равный 0, он стартовал с известной (по модулю и направлению) скоростью (конечно зависящей от выбранной системы отсчета, но и только!) - или этот факт не очевиден?
Здесь имеется некоторый нюанс, связанный с положением т.А.
По-видимому объяснение через МЦС не всем понятно, поэтому зайду с другого бока.Скорость т.А можно определить, как векторное сложение скоростей переносного движения - перемещение центра колеса относительно земли (перемещение автомобиля) и относительного движения - вращение т.А относительно центра колеса. Т.к. скорость относительного перемещения т.А направлена вертикально вверх, то горизонтальная скорость этой точки совпадает со скоростью перемещения центра колеса, а следовательно, камешек на всем протяжении своего полета будет отставать по горизонтали от центра колеса на величину
. Следовательно, "попадание" камешка в т.А возможно только в положении, когда т.А находится относительно центра колеса аналогично своему первоначальному положению. Такой расклад "развязывает нам руки" для того, чтобы произвести расчет на предмет вертикального перемещения камешка с учетом кратности числа полных оборотов колеса.
Этот нюанс при защите своего решения необходимо обязательно отразить.
Выбор любой другой точки обода приведет к более сложным расчетам или отсутствию решения как такового.