Преобразование структурной схемы САУ

[DropoutBear]

Здравствуйте. Дана следующая схема.


Нужно преобразовать для дальнейшего нахождения передаточной функции. Прошу помочь с решением, дать советы, с чего можно начать преобразования.

[profrotter]

Уж этих схем тут преобразовали тыщ-миллионов штук:
topic59302.html
topic50797.html
topic58136.html
Смотрите темы, там в темах есть и ссылки на учебники.

Вообще на форуме есть хороший поиск. Ссылка на него прямо в верхней строке, где ваш ник.

[Robomaster90]

Перенесите связь через передаточную функцию $W(p)=1/(p+1)$ и через соединение, тогда у Вас в этой связи появится ПФ вида $W(p)=p+1$ и далее ПФ системы находится просто.