Преобразование структурных схем.

[loolpaso]

Добрый день.

Может ли кто-нибудь помочь со структурнымпреобразованием схем по предмету Основы теории управления?



По первому правилу, нужно перенести все точки съёма, чтобы образовались выделенные последовательные и параллельные соединения элементов и внутринние соединения с обратной связью.

Если я правильно понял, то это выглядит так.



И тут начинается затык: я не знаю как правильно перенести точку съёма через сумматор и точку съёма сразу через несколько элементов, а также как правильно их описать формульно.

Помогите, кому не сложно.

[profrotter]

Перенесите звено $W_2$ за узел:

Похожая тема topic50797.html

[loolpaso]

Извините, как? Затруднительно.

[profrotter]

Да вот так:

Нет никакой разницы что мы возмём сигнал $x$ и преобразуем его звеном, после чего создадим разветвление или возмём два одинаковых звена и преобразуем ими один и тот же сигнал $x$ - в обоих случаях $y_1$ и $y_2$ будут одинаковы. Такое эквивалентное преобразование называется переносом звена за узел (иногда пернос узла). После того, как Вы это сделаете, придёте к схеме, которую я дал в предыдущем сообщении и с радостью обнаружите контур с обратной связью (выделен пунктиром), которую с лёгкостью исключите. На этом преобразования естественно не закончатся.

Читать: Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика" В 2-х частях, Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А.А. Воронова. - М.: Высш. шк., 1986, параграф 2.7.

Мы ждём от Вас не только вопросов, а попыток решения и вопросов.