стержень и гвоздь

[ogaman]

Левая часть уравнения - это удвоенная энергия вращательного движения вокруг новой оси, а правая - сумма 3-х интегралов, один из которых - отрицательный.

[Oleg Zubelevich]

формулы напишите

[ogaman]

Появится свободное время, изучу, как набираются формулы, или опубликую картинку.