Задача по механике

[Damir_malikov]

Всё никак не могу решить задачу на плоское движение тела.
Плоский шарнирно-стержневой механизм состоит из четырех шарнирно соединенных стержней и горизонтально или вертикально движущего ползуна.Механизм приводится в движение кривошипом, который вращается с постоянной угловой скоростью w OA = 1рад/с. Найти ускорение всех шарниров в данном положении. ОА = 108 см, DB = 14 см, АВ = 62 см, ВС = 26 см


Тяжело построить и найти Мгновенный центр скоростей. В нахождении ускорении и скоростей, я думаю, справлюсь.
Помогите с решением, пожалуйста!

[photon]

Запишите условие ручками (чтобы его можно было цитировать), не забыв о правилах оформления формул на этом форуме («Краткий ФАК по тегу [math].»), приведите свои мысли/попытки, и, желательно, смените заголовок на более информативный, отражающий содержание задачи. А пока переедем в Карантин.