Я, как и
Munin, не совсем понял, о чем речь.
Если речь о точке пространства, тогда речь идет о точке, перемещающейся по плоскости со скоростью, равной скорости перемещения колеса (т.к. точка касания всегда находится на вертикали, опущенной из оси колеса). Если скорость перемещения оси колеса равномерная, то ускорение рассматриваемой точки равно нулю.
Если речь идет об ускорении точек обода в момент их касания, то надо рассмотреть ускорение самых нижних точек
циклоиды. Что, как мне видится, ведет к тому же ответу.