Механика(Контактные преобразования)

[Stotch]

Обьясните пожалуйста доступным языком что такое контактные преобразования.у меня написано это такие преобразования переводящие каноническую систему в каноничскую же.НО что это значит??Какие еще бывают преобразования??

Эта ветка в ПРР (М) дублирует такую же ветку в ПРР (М), созданную на день раньше. Дублирование является нарушением правил форума. Эта ветка закрыта и будет удалена. Исходная ветка перенесена в ПРР (Ф).
/ GAA.