Вобщем нужно определить вид и расположение поверхности
уравнение

Нашел определители
l1=5
l2=-14
l3=0
l4=16
l1>0,l4>0 следовательно Гиперболический параболоид
Далее решив кубическое уравнение нашел лямбды : Первый корень выходит будет "-2" втрой корень "7" третий "0"
Получил каноническое уравнение

Решал по данному пособию
http://mathhelpplanet.com/static.php?p=privedenie-uravneniya-poverhnosti-k-kanonicheskomu-vidu-po-invariantam но в 6 пункте застрял не получается построить систему уравнений и найти O"(x"y"z")
Далее не знаю что делать,подскажите