Шарик падает на упругую поверхность.

[Indy]

Здрасти.

Помогите пожалусто решить следующую задачу. Не знаю с чего начать, посему и спрашиваю. Вниз тело летит, закон движения понятен, но так как нужно учесть и сопротивление воздуха и прочие факторы, то становится не всё так просто. Вдобавок явно траектория не гармоническая.

Есть поверхность, например бетонная плита. Сверху на неё с высоты H0 падает мяч, без начальной скорости(V0 = 0), вертикально. Он отпрыгивает от плиты вертикально в верх до высоты H1. Необходимо составить уравнение движения H(t).

[photon]

Ожидаются Ваши мысли/попытки решения, оформленные с использованием нотации $\TeX$