Читайте оригинальные статьи Пуанкаре
я вообще-то развиваю теорию функций кватернионной переменной, базируясь в том чисел на его идеях... так что бросаться пустыми словами не надо
кроме того хорошенько ознакомьтесь с биографией самого Арнольда, где он преподавал и в какой стране лечился
читаю его книги, и мне они очень помогают - не знаю, как Вам...
Некоторые про Гамильтона пишут, что он был хроническим алкоголиком - и что теперь? Из-за этого надо книги выкинуть на помойку ?