Формулы здесь:
topic183.htmlЕсли в лоб, то можно просто взять последовательно вектора против часовой стрелки и выстроить их в цепочку (т.е. чтобы конец следующего совпадал с началом предыдущего) и проанализировать, что за фигура при этом получается и доказать, что цепь будет замкнута.
Если знаете комплексные числа - то все гораздо проще.