ADRenaLIN писал(а):
какое-то нагромождение получается :(
Ну почему, я вот дошел до

- уже немного оттуда до ответа осталось. Пишите, посмотрим, где затруднения.
ADRenaLIN писал(а):
я нарисовала тело и проекцию, попробовала считать в декартовых координатах. объем получился отрицательный :(
а с цилиндрическими координатами не очень дружу, поэтому возникла трудность. обычно без проблем объемы считаю. а тут...
Про них в каждой книжке по матану написано. Даже в письменном. Это простое обобщение полярных координат, даже якобиан перехода тот же:

. А вообще - если тело нарисовали, его объем виден, можно даже без интеграла посчитать

(чтоб проверить себя потом)