Но какой логикой руководствоваться, выбирая порядок координатных переменных под чертой якобиана (угол и радиус в нашем случае)?
Перейдите из декартовой в неё же саму, поменяв и не помяняв порядок переменных. В каком случае знак результата интегрирования не поменялся? Знак меняется, когда ориентация системы меняется или когда остаётся прежней?