Кстати, вот если бы Вас теперь попросили найти уравнение кривой соединяющей две заданные точки, для которой это время бьло бы минимально, то тогда это была бы задача ВИ.
Тут интересная ситуация: с одной стороны, представляется очевидным, что кривая, на которой достигается минимум времени движения есть прямая. (Конечно, скорость

). С другой стороны попытка прикинуть уравнение Эйлера приводит к весьма сложным на вид не подьемным уравнениям.