Как найти угол, под которым надо выпустить снаряд, чтобы пролетел расстояние

, если известная начальная скорость снаряда?
Я пришёл к выводу, что не зная высоту полёта снаряда найти угол не получится, но и зная высоту у меня ничего не получается. Я решал так:
Разложим начальную скорость снаряда на горизонтальную и вертикальную составляющие, тогда
Дальность полёта:

Высота полёта:

- время

- ускорение свободного падения

- начальная скорость
Найти из этой системы угол у меня не получается.
P.S. Может в математику переместить?