Ну проекция на ортогональное дополнение к тому вектору. Т.е. на перпендикулярную к нему плоскость.
Ясно. :)Но в данном контексте не суть важно.
Я предполагал, что мог запутаться с векторными произведениями и получить не 0 или не более компактное выражение. Но вроде все верно.
Спасибо за помощь.