Можно использовать, то, что замкнутая область, ограниченная жордановой кривой гомеоморфна замкнутому кругу (хотя мне уже не очевидно как это строго доказать...). Значит, если из неё выкинуть кружок, получится кольцо. Кольцо можно ретрагировать, значит и тут можно.
В моём доказательстве есть еще одна "дырка" - не понятно, почему центр исходного круга должен отобразиться во внутреннюю область.
В Математической энциклопедии есть такая статья (на "Брауэра теорема")
1) Б. т. о неподвижнеподвижной точке: ... (ну это все знают)
2) Брауэра теорема об инвариантности области: при всяком гомеоморфном отображении подмножества
евклидова пространства
на подмножество
того же пространства любая внутренняя точка
(относительно
) переходит во внутреннюю точку
(относительно
), а любая невнутренняя точка переходит в
невнутреннюю. Доказана Л. Брауэром [1].
Лит.: [1] Brouwer L. E. J., «Math. Ann.», 1912, Bd 71, S. 97—115.
Доказательство есть в Голузине, "Геометрическая ТФКП"
Если использовать эту теорему, то все понятно - отображение открыто, а значит, гомеоморфизм.
Подмногообразие - оно же гладким должно быть, так что для общего случая не подходит.