Добрый день. Помогите пожалуйста доделать задачу по тмм.. Вот условие:

ОА=0.3м, BC=1.25м, СD=1.1м, DE=0.05м, а=0.7м, b=0.6м, Q=1200Н, Омега1=6.5с^(-1), фи1=120 градусов.
Вот мое решение:


Проблема в том, что не знаю как делаются графические расчеты...если не трудно проверьте правильность написанного и подскажите как построить планы......
Подкиньте плизз ссылки на примеры силового расчета рычажных механизмов.