Здравствуйте господа!

В общем-то вопрос у меня, на первый взгляд, не хитрый. Но у меня почему-то возникли сложности.
Итак, что мы имеем:
Кривая поверхность (

- радиус кривизны,

,

- центр окружности,

-среда,

- показатель преломления за кривой поверхностью)
Точка (

,

)
Необходимо построить точку (

,

) за кривой поверхностью в

среде.
Т.е. нужно найти фокусное расстояние этой системы как минимум.
Кое-какие формулы я нашел:

=>

- Это и есть фокусное расстояние? Или я ошибся? И откуда отсчитывать это расстояние? От центра окружности? От поверхности?
И при проверке (чертил круг, проводил линии, вычислял углы

, строил точку в

среде) почему-то эта формула не прошла проверку. Хотя может я и что-то не так делал?