А чем данный случай особенный? Как обычно, берём вариацию

, записываем вариацию функционала и рассматриваем линейную часть. Интегрируя по частям приводим к виду

. Ну и собственно, подынтегральная функция даёт уравнение, а первая часть и дополнительные ограничения на функцию - краевые условия. Уравнение в данном случае простое линейное, ограничения не озвучены.