Вот что это такое я точно не проходил, поэтому прошу помочь развить ваше решение
В моём решение в конце концов тоже приходим к тому же арктангенсу. Угол там получается не "круглый", его по-любому через какую-нибудь арк-функцию выражать надо.
(Оффтоп)
Вот не верится, что вы косинусы, тангенсы проходили, а обратные к ним -- нет