Это вопрос - писать что-то на доске или нет.
Это как раз не вопрос -- писать или не писать. Вопрос лишь в том, писать от руки -- или показывать на экране.
Если речь именно о формулах, то от руки -- безусловно полезнее. Во всяком случае, в большинстве случаев. Потому, что можно по ходу написания комментировать каждый шаг. И если аудитория записывает параллельно, то она параллельно эту формулу и осмысливает. Если же просто смотрит на картинку -- то восприятие пассивно и обрывочно, соответственно, и его эффективность ниже.
Соответственно, и что "не вопрос читать по бумажке/без бумажки" -- не совсем так. Можно одновременно писать и комментировать. Но при этом ещё и
считывать с конспекта -- уже несколько затруднительно.
Во всяком случае,
в математике -- именно так. За другие предметы не скажу.