Доброго времени суток!
Задача:
Система состоит из однородного массивного блока радиуса

, на который намотана нить с грузом на конце. Нить перекинута через гладкий горизонтальный стержень

, укрепленный в стене. В момент

груз отпустили, и система пришла в движение. Найти момент импудься системы относительно оси

через

после начала движения, если в процессе движения нить давит на стержень

с постоянной силой

. Угол

.
Система выглядит так:
Задача взята из задачника Иродова, 1988 г.
Ответ:
Сегодня необходимо решить, прошу помочь...