DoubleNCHКакое отношение имеет к задаче это:
Система должна быть устойчива к такого рода изменениям.
Что означает держать определённый геометрический строй? Если они должны обходить препятствия, то они могут изменять и направление движения.
самым держа определенный геометрический строй заданный изначально.
Что означает изменение движения?
Агенты полностью автономны в принятии решения об изменения своего движения
Укажите в теме, что понимается под уравнением движения? Под основным уравнением движения?