У вас нерелятитвистский лагранжиан, а в ньютоновской механике ещё нет единого ТЭИ.
Я тут мало чего могу сказать, содрал это из тех источников, ссылки на которые дал выше. Да, это не тензор. Но, как я, покопавшись, понял, этим величинам

до тех пор, пока не делаются преобразования координат, по крайней мере пока не делаются бусты, можно придать тот же смысл, что им придаётся в тензоре.
Повторю ссылки. Здесь это формула (3) -
https://physics.stackexchange.com/quest ... l-momentumЗдесь это Аppendiх A, формула (33) -
https://web.phys.ntnu.no/~stovneng/TFY4 ... p_1999.pdf